社領　一将
「機器保修訓練環境のためのPCクラスタを用いた
剛体挙動シミュレーションの並列処理」

　本研究は、機器保修の訓練環境を実現する際に必要なPhysically-baseの手法に基づく剛体挙動シミュレーションの実現と、計算機上への実装を目的とする。さらに、実装したシミュレーションの処理の一部を、PCクラスタを構成する複数台の計算機に分散し並列処理する手法を開発し、現時点で容易に入手可能な計算機環境上でのリアルタイムシミュレーションの実現可能性の検討を目的とする。

　具体的には、まず、剛体挙動のモデル化をおこない、単一の計算機環境上で動作する剛体挙動シミュレーションシステムを構築した。次に、剛体挙動シミュレーションの処理の一部を分散し並列処理する手法を開発し、PCクラスタ環境上で動作する剛体挙動シミュレーションシステムを構築した。さらに、現時点で容易に入手可能な計算機環境上でのリアルタイムシミュレーションの実現可能性を検討するため、同一の仮想空間のシミュレーションを、単一の計算機環境で処理する場合とPCクラスタ環境で処理する場合に要する処理時間を比較する実験をおこなった。

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論文はこちら→ sharyo.pdf

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