Abstract


本研究では、拡張現実感のトラッキングに使用可能な自然特徴点の3次元位置情報を自動的に取得する手法を提案・評価した。将来的には、自走ロボットに搭載して全自動で位置情報を取得することを想定し、電動雲台を用いてレーザ距離計測器とカメラを転させ、周囲の自然特徴点を認識してその3次元位置を計測する手法、複数地点で計測した結果を統合する手法を実現し、評価実験によりそれらの精度と安定性を評価した。

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(C) 2020 Hirotake Ishii