原園　友規
「3次元再構成モデル作成のための拡張現実感を用いた環境撮影支援システムの開発」

　
　近年，3次元モデル作成技術の発展により，環境の状況を忠実に反映した3次元再構成モデルを容易に作成できるようになった。しかし，原子力発電プラント内は複雑かつ入り組んでいるため，モデル作成のための撮影を行う際に撮影の漏れが生じやすい．また，3次元再構成モデルを原子力発電プラントの保守・解体作業に利用する際には，作業員の方が環境を撮影する必要があるため，より撮影を容易にする必要がある．
そこで本研究では，専門知識のないユーザでも容易に3次元再構成モデルを作成するために必要な撮影を行うことができる，環境撮影支援システムを開発した．
　環境撮影支援システムでは，環境内の未撮影領域や現在のカメラの移動スピード等の現在の撮影状況を，拡張現実感技術を用いてリアルタイムに提示し撮影を支援する．
　本研究では，原子力発電プラントの保守・解体作業に従事する作業員に開発した環境撮影支援システムを使用してもらい，撮影データとアンケート及びインタビューからシステムを評価した．評価の結果，環境撮影支援システムは既存の撮影システムと比べて撮影の無駄が少なく，3次元再構成モデル作成に有効な画像を効率的に取得できることが分かった．

論文はこちら→ Harazono.pdf